1993年10月市委宣传部和市公安局联合发起筹建扬州市见义勇为基金会。1996年7月经市委、市政府同意成立扬州市见义勇为基金会筹委会，2002年11月14日经省民政厅批准注册登记，扬州市见义勇为基金会正式成立。

市基金会成立以来，在市委、市政府的重视和关怀下，在省、市公安机关和省基金会的指导下，在社会各界和广大人民群众的大力支持下。紧紧围绕全市社会经济发展大局，多渠道募集基金，加大褒奖宣传和优抚服务力度，强化见义勇为组织机构建设，健全和完善工作机制，在社会主义精神文明建设及社会治安综合治理中，发挥了积极作用，全市见义勇为事业蓬勃发展。

截止2019年底，全市共募集基金两亿多元，表彰奖励见义勇为人员16028 人，颁发奖金、抚恤补助金4500多万元。涌现出以张志成、耿高鹏等为代表的一大批见义勇为先进个人，全市先后有11人被省政府追授为革命烈士；10人荣获“全国见义勇为先进分子”、“全国十大见义勇为好司机”等荣誉称号；4人荣获“江苏省见义勇为英雄” 荣誉称号；101人荣获“江苏省见义勇为先进分子”、“江苏见义勇为新市民”、“江苏十大见义勇为好司机”、“绿叶奖”江苏最美见义勇为环卫工（送报工、送奶工）等荣誉称号；366人荣获“扬州市见义勇为先进分子”、“扬州市见义勇为积极分子”等荣誉称号，在全社会营造了见义勇为光荣的良好社会风尚。市基金会先后被省民政厅和省公安厅、省基金会评为“优秀基金会”和“全省见义勇为工作先进集体”。

全市共有县（市）区见义勇为基金会、协会14个，乡镇、街办见义勇为工作站、工作室200多个。